개요
한국전자통신연구원(ETRI)에서 수행한 하계 연구연수생(인턴) 관련 문서입니다.
사용 기술
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Python : PyQt, pyqtgraph, Jetson Nano
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C, C++
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etc : Git, Gitlab
수행 내용
모터 제어 프로그램 구현•
목적 : C++로 구현된 기존 코드를 파이썬에서 사용하고자 함
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모터 제어 관련 객체를 반환하는 C++ 함수 작성 후, Python에서 사용할 수 있도록 Wrapper API 개발
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.so (Shared Object) 빌드 파일을 이용함
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키보드 입력을 통한 모터 START/STOP/EXIT 제어를 위해 Thread 구현
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C++ : Linux pthread 사용
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Python : thread module 사용
근전도 센서 패킷 프로토콜 변경 사항 반영 및 GUI 재구성•
근전도 센서의 채널별 데이터 필터링 Class 구현
ETRI 인턴 후기 블로그 포스팅•
지원 동기, 자소서 작성 및 사소한 tip, 수행 업무, 느낀점을 서술하였음